- Home
- Kennisbank
Remote access en control van Universal Robots
5 min. leestijd
Shelly Boom
Krijg volledige toegang via VPN om robotsimulaties uit te voeren, het leerpaneel te bekijken, data te raadplegen en taken van Universal Robots cobots op afstand te wijzigen via IXON Cloud.
IXON is officieel Industrial IoT partner van Universal Robots heeft een krachtig Industrieel IoT platform gecreëerd om Universal Robots te upgraden met IoT-functionaliteiten. Met IXON Cloud heb je direct en eenvoudig toegang tot UR3, UR5, UR10 of UE16 cobots via een beveiligde VPN-verbinding, waar ook ter wereld, op elk moment van de dag.
- Veilige service op afstand en IoT-oplossing voor robots van Universal Robots
- IXON Connector (URCap) voor universele robots
- Industriële VPN-routers voor toegang op afstand tot je Universal Robots-robot
- Hoe verbindt je je Universal Robots robot met de IXON Cloud?
- Remote-control van Universal Robots robot teach pendant (HMI) via VNC
- Hoe data uit Universal Robots-robots halen met IXON Cloud
- Ontdek IXON Cloud voor service op afstand van Universal Robots robots
Veilige service op afstand en IoT-oplossing voor robots van Universal Robots
Met IXON's Industrial IoT oplossing kun je op afstand toegang krijgen tot Universal Robots robots en deze besturen vanaf een web-based platform.
Met IXON Cloud krijg je direct en eenvoudig op afstand toegang tot je samenwerkende Universal Robots robots via een beveiligde VPN-verbinding van overal ter wereld. In ons dashboard kun je zelfs veilige toegang configureren tot aangesloten en geïntegreerde componenten die normaal gesproken via VNC of HTTP toegankelijk zijn.
Voordelen van IXON Cloud voor Universal Robots robots:
- Maak op afstand verbinding met je UR cobot(s), neem zijn scherm over en bestuur hem met VNC.
- IXON ondersteunt moderne industriële protocollen (zoals Modbus TCP, Ethernet/IP, OPC UA) om data rechtstreeks van de robot te verzamelen en veilig op te slaan in je IXON Cloud account.
- Gebruiksvriendelijk door de intuïtieve en aanpasbare interface waarmee je al je robots op één plaats kunt beheren.
- Hoogwaardig beveiligingsniveau, dankzij de ingebouwde firewall en IXON's toegewijde security experts.
- Beheer gebruikers, groepen en rollen om optimaal samen te werken met collega's, partners en klanten. Onbeperkt aantal gebruikers, geen licenties.
- Schaalbaar naar je (klanten)behoeften qua aantal machines en gebruikers, integraties en extra functies zoals data logging en alarmen.
Om jouw Universal Robots cobot te integreren met IXON Cloud hebben we een URCap applicatie ontwikkeld, IXON Connector.
In de onderstaande video, gemaakt door Zach Calabrese, geven enkele studenten van de Binghamton University (New York) een korte demonstratie van hoe zij het IXON Cloud-platform en IXrouter gebruiken in combinatie met een Universal Robot.
> IXON is compatibel met een breed scala aan industriële robots/cobots zoals FANUC, Mitsubishi, ABB, Yaskawa, Doosan, Saywer, Hanwha en meer. Neem contact op om de compatibiliteit met je robot te controleren.
IXON Connector (URCap) voor universele robots
De IXON Connector is de URCap (plugin) voor Universal Robots cobots. Het integreert de cobot met de IXON Cloud door een VNC Server en data logging mogelijkheden te bieden. VNC wordt gebruikt om op afstand het scherm van de cobot te bedienen en te bekijken; data logging wordt gebruikt om nuttige statistieken te maken en je te voorzien van meldingen wanneer iets aandacht vereist.
De IXON Connector is ontworpen om samen met de edge gateway te worden gebruikt. De IXrouter en de IXON Connector URCap is een officieel UR+ gecertificeerd product. Alle types cobot (UR3, UR5, UR10 of UR16) zijn compatibel met de IXON Connector.
Industriële VPN-routers voor toegang op afstand tot je Universal Robots-robot
Om op afstand toegang te krijgen tot je robotica heeft IXON edge gateways ontwikkeld. De edge gateway is een gecombineerde industriële VPN router en IoT edge gateway die volledig compatibel is met de industriële robots van Universal Robots. De edge gateway maakt cloud connectiviteit met je robot mogelijk voor remote programmering, remote monitoring en remote troubleshooting. De edge gateway maakt ook extra diensten mogelijk zoals VNC en HTTP voor toegang tot lokale webservers en bediening van HMI-panelen. Elke edge gateway heeft vier LAN-poorten om industriële robots (of PLC's of andere randapparatuur) aan te sluiten, en één WAN-poort om hem met het internet te verbinden. Er zijn meerdere versies van de edge gateway die extra manieren voor internettoegang ondersteunen:
Alleen Ethernet- Ethernet & 4G/LTE
- Ethernet & Wi-Fi
- Ethernet, 4G/LTE & Wi-Fi
Kies een manier om internettoegang te krijgen, sluit je robot of cobot aan en je bent klaar.
Hoe verbind je je Universal Robots robot met de IXON Cloud?
Zodra je de edge gateway hebt, kun je je Universal Robots robot eenvoudig aansluiten op het IXON Cloud portaal. Volg 3 eenvoudige stappen, en dankzij de Plug & Play set up is het in enkele minuten gedaan. Maak een IXON Cloud account aan, configureer de edge gateway en zet een beveiligde VPN-verbinding op om je PLC met de IXON Cloud te verbinden.
Nu moet je de IXON Connector URCap installeren. Plaats het URCap 'IXONConnector-x.x.x.jar' bestand op een USB stick en steek deze in de zijkant van de polyscope en installeer het vanaf daar. Instructies over hoe dit te doen zijn te vinden op de ondersteuningswebsite van Universal Robots. De URCap en een volledige installatie handleiding kunnen worden aangevraagd via onze contactpagina.
Zodra je edge gateway is geactiveerd en de URCap is geïnstalleerd, kun je inloggen op je IXON Cloud account om een veilige VPN-verbinding met je Universal Robots robot op te zetten. Kies het apparaat waarmee je verbinding wilt maken en druk op de VPN-knop. Nu wordt een beveiligde VPN-verbinding gecreëerd van je computer, via de IXON Cloud naar je aangesloten robot.
Remote-control van Universal Robots robot teach pendant (HMI) via VNC
Zodra je de VNC-server in de URCap hebt geconfigureerd, kun je de polyscope op afstand bekijken en bedienen vanuit de IXON Cloud door het scherm ervan over te nemen. Bekijk, benader en bestuur je Universal Robots HMI-scherm volledig op afstand via je browser of smartphone-apps.
Hoe data uit Universal Robots-robots halen met IXON Cloud
Om data te verzamelen van je Universal robot voeg je een nieuw knooppunt toe in de IXON Connector. Hiervoor heb je Machine Insights Cloud nodig. Je kunt het Variable Logger knooppunt aan je programma toevoegen om variabele data naar de IXON Cloud te loggen. De Variable logger kan globale en installatievariabelen naar de IXON Cloud loggen. Configureer welke variabelen je wilt loggen in de URCap en definieer in de IXON Cloud wanneer deze gelogd moeten worden (op interval, bij verandering of aangepaste trigger).
De edge gatewayondersteunt alle relevante industriële communicatieprotocollen zoals Modbus TCP/IP en Ethernet/IP. Met Machine Insights Cloud kunnen data naar de IXON Cloud worden verzonden om ze beschikbaar te maken voor datavisualisatie, data-analyse, alarmen of integratie met externe platforms via de API.
Met Machine Insights Cloud log je data in de cloud en kun je het dataprotocol en het apparaatadres configureren vanuit je IXON Cloud account zonder enige codering. Push de configuratie-instellingen naar de edge gateway en deze zal automatisch de data inlezen en opslaan op de IXON Cloud.
Data dashboards maken voor remote robot op afstand
Zodra de data van je robot zijn verzameld en veilig zijn opgeslagen in IXON Cloud, kun je deze gebruiken om dashboards op maat te configureren. Met de drag & drop editor kun je widgets toevoegen en meerdere dashboards bouwen op basis van de verzamelde data. Voeg een meter, periode, tabel of grafiek widget toe om een datarapport of live monitor voor je industriële robots te creëren. IXON's API maakt het mogelijk om robotdata te combineren met data uit andere bronnen.
Ontvang meldingen van Universal Robots
Om alarmen aan te maken en te ontvangen van je Universal robot voeg je een nieuw knooppunt toe in de IXON Connector. Hiervoor heb je ook Machine Insights Cloud nodig. Definieer vervolgens wie een mobiel push-bericht of e-mail moet ontvangen wanneer het alarm wordt geactiveerd.
Ontdek IXON Cloud voor service op afstand van Universal Robots robots
Ervaar zelf het gebruiksgemak van onze edge gateways. Geheel vrijblijvend.
Wil je meteen aan de slag?