Czego szukasz?
31-12-2019
4 Min. odczyt
Sjors de Kleijn

Zdalny dostęp i sterowanie dla Universal Robots

Platforma IIoT dla Universal Robots

IXON jest oficjalnym partnerem IIoT firmy Universal Robots i stworzył potężną platrofmę IIoT w celu ulepszenia możliwości Twoich robotów o funkcjonalności IoT. Dzięki korzystaniu z IXON Cloud będziesz mieć natychmiastowy i łatwy dostęp do swoich cobotów UR3, UR5, UR10 lub UE16 za pośrednictwem bezpiecznego połączenia VPN z dowolnego miejsca na świecie, o każdej porze dnia.

Czego spodziewać się po IXON Cloud?

Dzięki IXON Cloud będziesz mieć bezpieczny dostęp internetowy do swoich robotów oraz ich interfejsu. Będziesz również mógł nimi sterować z poziomu swojego komputera lub smartfona. Wraz z platformą zdalnej obsługi będziesz mógł:

  • Łączyć się zdalnie ze swoimi cobotami UR, przejąć ich ekrany i sterować nimi poprzez VNC.
  • Przeglądać dane zebrane w konfigurowalnych pulpitach robotów z wykresami i liczbami.
  • Dostać powiadomienie, kiedy cos się stanie. Notyfikacje mogą być wysyłane na wiele sposobów: e-mail, notyfikacje na telefonie lub poprzez interfejs, dzięki czemu będzie możliwe połączenie się z własnym systemem.
  • Zarządzać z jednego miejsca wszystkimi swoimi robotami oraz kontrolować, kto ma do nich dostęp.
  • Tworzyć własne aplikacje i programy poprzez IXON API.

W celu zintegrowania cobotów Universal Robots z IXON Cloud, stworzyliśmy aplikację URCap, zwaną IXON Connector.

> Odkryj korzyści płynące z platformy IoT dla przemysłowych robotów współpracujących (cobotów).
> IXON jest kompatybilny z szeroką gamą marek robotów przemysłowych/cobotów takich jak np. FANUC, Mitsubishi, ABB, Yaskawa, Doosan, Saywer, Hanwha. Skontaktuj się z nami celu zweryfikowania kompatybilności swojego robota.

IXON Connector (URCap) dla Universal Robots

IXON Connectror to URCap (wtyczka) dla cobotów Universal Robots. Łączy ona cobota z IXON Cloud, poprzez zapewnienie serwera VNC oraz możliwości logowania danych. VNC jest używany to zdalnego sterowania i oglądania ekranów cobota; logowanie danych jest wykorzystywane do tworzenia przydatnych statystyk oraz dostarczeniu Tobie notyfikacji w przypadku np. awarii.

IXON Connector jest zaprojektowany w taki sposób, aby mógł być używany razem z IXrouterem. IXrouter oraz IXON Connector URcap jest oficjalnym certyfikowanym produktem UR+. Wszystkie modele cobotów (UR3, UR5, UR10 lub UR16) są kompatybilne  z IXON Connector do przemysłowego zdalnego dostępu.

Wskazówka: wypróbuj najprostsze rozwiązanie dla robotów przemysłowych / cobotów: IXON Cloud. Zamów swój zestaw startowy lub zapoznaj się z naszą platformą na Bezpłatnej Prezentacji Produktu

IXON Cloud: Zdalny dostęp i platforma IoT dla Universal Robots (UR+) IXON Cloud: Zdalny dostęp i platforma IoT dla Universal Robots (UR+)

Jak połączyć robota UR+ z IXON Cloud

Aby skorzystać z IXON Cloud wystarczy założyć bezpłatne kontro firmowe i połączyć swoje roboty z platformą korzystając z IXroutera. Każdy przemysłowy router VPN posiada cztery porty Ethernet do połączenia maszyn oraz jeden port WAN do połączenia ich z Internetem. Istnieją różne modele IXroutera obsługujące dodatkowe sposoby uzyskania dostępu do sieci:

  • Ethernet
  • Ethernet & 4G
  • Ethernet & Wi-Fi
  • Ethernet, 4G & Wi-Fi

Każde z urządzeń posiada dożywotnie wsparcie oraz dostęp do IXON Cloud i jego funkcji, opcję do aktywacji usług Cloud Logging oraz Cloud Notify, bezpłatne wsparcie techniczne. Jeżeli Twoje urządzenie obsługuje wiele źródeł, to mogą być one używane razem w celu zapewnienia nadmiarowości. Wystarczy wybrać sposób uzyskania dostępu do sieci, połączyć się z robotem i to wszystko.

Aktywacja IXroutera

Akywacja IXroutera jest prostsza, niż w przypadku innych routerów. Zwykle routery są konfigurowane poprzez ich własny interfejs sieciowy. Dla porównania, IXrouter pobiera potrzebna konfigurację z urządzenia USB. Wystarczy stworzyć plik konfiguracyjny na swoim koncie na IXON Cloud, przegrać go na pamięć USB i podłączyć do swojego routera. Podczas rozruchu IXrouter odczyta plik konfiguracyjny i automatycznie połączy się z IXON Cloud. Następnie, możesz aktywować go poprzez nadanie nazwy i masz już do niego dostęp ze swojego konta firmowego na IXON Cloud. Wszelkie przyszłe konfiguracje będą przeprowadzane poprzez IXON Cloud. Możesz tutaj zapoznać się z etapami instalacji.

Instalacja IXON Connector URCap

Umieść plik URCap “IXONConnector-x.x.x.jar” na nośniku USB i zainstaluj. Instrukcje jak to zrobić są dostępne na stronie suportu Universal Robots. Możesz zamówić URCap oraz instrukcję instalacji przez formularz kontaktowy.

Zainstaluj IXON Connector URCap na robocie Universal Robots Zainstaluj IXON Connector URCap na robocie Universal Robots

Uzyskaj zdalny dostęp VPN do robotów UR+

Gdy tylko IXrouter zostanie aktywowany, a URCap zainstalowany, będziesz mógł zalogowac się na swoje konto na IXON Cloud w celu skonfigurowania bezpiecznego połączenia VPN do swojego cobota. Wybierz urządzenie, które chcesz połączyć i naciśnij przycisk VPN. Tworzy się w ten sposób bezpieczny tunel VPN z Twojego komputera, poprzez IXON Cloud, do robota. Będziesz mieć pełen dostęp sieciowy do swojego robota w celu rozwiązywania problemów, monitorowania oraz publikowania nowych wersji oprogramowania.

Zdalne sterowanie teach pendantem Universal Robots poprzez VNC

Gdy tylko skonfigurujesz serwer VNC w URCap, będziesz mógł zdalnie sterować oprogramowaniem polyscope z poziomu IXON Cloud poprzez przejęcie jego ekranu. Wyświetlaj i kontroluj ekran HMI Universal Robots zdalnie za pomocą przeglądarki lub aplikacji na smartfona.

Steruj zdalnie ekranem UR+ Teach Pendant z IXON Cloud Steruj zdalnie ekranem UR+ Teach Pendant z IXON Cloud

Jak zbierać i rejestrować dane z Universal Robots

Cloud Logging jest usługą, dzięki której możesz mieć dostęp do danych z cobotów Universal Robots, przesyłać je z bezpieczny sposób do IXON Cloud oraz mieć do nich dostęp za pośrednictwem zaawansowanych i łatwych w użyciu pulpitów nawigacyjnych - lub używać ich do tworzenia alarmów w chmurze. Pulpity te można przeglądać z dowolnego urządzenia z połączeniem internetowym.

Twoje dane nie przepadną, nawet jeśli IXrouter nie będzie miał dostępu do Internetu. IXrouter może lokalnie przechowywać dane przez kilka tygodni, jeżeli nie ma połączenia z Internetem. Gdy tylko IXrouter odzyska połączenie, wyśle dane do chmury

Konfiguracja Variable Logger do rejestrowania danych na IXON Cloud

Aby zebrać dane z robotów należy dodać nowe węzeł w IXON Connector: Variable Logger oraz aktywować usługę Cloud Logging na swoim koncie IXON Cloud. Możesz dodać ten węzeł do swojego programu z celu rejestrowania zmiennych danych na IXON cloud. Variable logger może globalnie logować dane lub instalować zmienne na IXON Cloud. Wystarczy skonfigurować zmienne, które chcesz rejestrować w URCap i zdefiniować w IXON Cloud, kiedy mają być rejestrowane (w odstępach czasu, podczas zmiany lub przy wyzwalaniu niestandardowym). Predefiniowaliśmy wszystkie zmienne globalne za pomocą importu, aby ułatwić konfigurację.

Pulpity dla cobotów UR+ Universal Robots Pulpity dla cobotów UR+ Universal Robots

Stwórz pulpit Universal Robots z danych cobota

Gdy tylko dane z przemysłowego robota współpracującego zostaną zebrane oraz bezpiecznie przesłane i przechowane w IXON Cloud, będziesz mógł je wykorzystać do skonfigurowania pulpitu robota. Dzięki zastosowaniu naszego edytora drag & drop, możesz dodawać widgety oraz tworzyć wiele pulpitów bazujących na zebranych danych. Dodaj miernik, okres, tabele lub widżet wykresu, aby utworzyć raport danych lub monitor live dla swoich robotów.

Otrzymuj powiadomienia od Universal Robots

Aby tworzyć I otrzymywać powiadomienia ze swojego robota, wystarczy dodać węzeł w IXON Connector: „IXON Notify” oraz aktywować Cloud Notify na swoim koncie na IXON Cloud. Powiadomienia mogą być tworzone na bazie warunków zmiennych, np. jeżeli temperatura przekracza 50 stopni lub stan programu robota jest równy „STOPPED”.

Na IXON Cloud możesz dodawać alarmy w sekcji Cloud Notify. Wystarczy wybrać zmienną, priorytet, skonfigurować warunek oraz instrukcje dla operatora. Następnie, zdefiniuj osoby, które muszą dostać powiadomienie push na telefonie lub skrzynce e-mail, kiedy alarm się załączy.

Skonfiguruj alarmy robotów na IXON Cloud Skonfiguruj alarmy robotów na IXON Cloud

Wypróbuj IXON Cloud dla zdalnego utrzymania ruchu cobotów UR+

Wypróbuj konfigurację zdalnego dostępu do swoich robotów Universal Robots w zaledwie kilka minut. Zostaw nam do siebie kontakt, a my wyślemy do Ciebie zestaw startowy z naszym najbardziej zaawansowanym IXrouterem (Wi-Fi, Ethernet, 4G/LTE) oraz akcesoriami niezbędnymi do rozpoczęcia własnego projektu. Skonfiguruj pełny scenariusz zdalnej obsługi i przetestuj nasze funkcje IoT za pomocą własnego robota Universal Robot. Poznaj prostotę IXroutera i platformy IXON Cloud.

Poprzez formularz kontaktowy możesz zamówić IXON Connector URCap oraz pełną instrukcję instalacji.

Zamów bezpłatny zestaw startowy

30-dniowy okres próbny. Bez zobowiązań.

IXON Cloud dla robotów współpracujących UR+: zdalny dostęp, zdalne sterowanie panelami HMI, pulpitami robotów oraz alarmami. IXON Cloud dla robotów współpracujących UR+: zdalny dostęp, zdalne sterowanie panelami HMI, pulpitami robotów oraz alarmami.