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17-03-2020
5 min. de lecture
Sjors de Kleijn

Accès, service et surveillance à distance pour robots industriels et cobots

D'innombrables fabricants et intégrateurs de systèmes utilisent des robots industriels pour automatiser les tâches, améliorer la sécurité des travailleurs et augmenter la production globale tout en réduisant les déchets et les coûts d'exploitation. Les robots industriels étant de plus en plus répandus dans les environnements de fabrication, le besoin d'accès à distance, de service et de surveillance augmente pour réduire les temps d'arrêt des robots.

Avec IXON, vous pouvez accéder et contrôler à distance des robots industriels de n'importe quelle grande marque de robotique. Dans cet article, nous allons expliquer toutes les principales fonctionnalités de notre plate-forme Industrial IoT et vous en dire plus sur notre passerelle IXrouter de bout en bout, afin que vous puissiez vous aussi bénéficier de la flexibilité de travailler à distance. Découvrez comment le dépannage à distance, la surveillance de l'état, l'analyse ou la programmation de teach pendant (IHM) sont devenus faciles à utiliser avec la plate-forme et les applications Web d'IXON.

Conseil: découvrez vous-même les avantages et la facilité d'utilisation et lancez-vous avec notre essai de 30 jours.

IXON Cloud pour robots / cobots industriels IXON Cloud pour robots / cobots industriels

Une solution universelle d'accès à distance et d'IoT pour les robots industries

IXON a créé une solution industrielle IoT unique pour mettre à niveau vos robots / cobots industriels avec service à distance et fonctionnalité IoT via une plateforme de service à distance sur le Web.

En utilisant IXON Cloud, vous obtenez un accès instantané et facile à vos robots collaboratifs via une connexion VPN sécurisée de n'importe où dans le monde. Dans notre tableau de bord, vous pouvez même configurer un accès sécurisé aux composants connectés / intégrés qui sont normalement accessibles via VNC ou HTTP.

Ce que propose IXON pour faciliter le service, les informations et la surveillance à distance pour les ingénieurs et opérateurs robotiques:

  • Connectez-vous à distance au contrôleur ou à l'API de votre robot à l'aide d'un tunnel VPN entre votre ordinateur et le robot sur site.
  • L'écran HMI Teach Pendant du robot peut être entièrement contrôlé, programmé et visualisé à distance via VNC via une connexion VPN sécurisée. Ouvrez le serveur Web du robot via HTTPS à partir de votre navigateur. C'est également possible sur votre smartphone ou tablette.
  • IXON prend en charge les protocoles industriels modernes (tels que Modbus TCP, Ethernet / IP, OPC UA) pour collecter les données et les paramètres directement à partir du robot et les stocker en toute sécurité dans votre compte IXON. Utilisez les données dans des tableaux de bord de robot personnalisables pour la surveillance de l'état à distance. La configuration basée sur le Web élimine le besoin de programmation.
  • Configurer les alarmes du robot et être averti en cas de problème. Utile pour l’entretien corrective, préventive ou prédictive.
  • Gérez tous vos robots en un seul endroit et contrôlez qui y a accès grâce à la gestion des utilisateurs basée sur les rôles.
  • Découvrez d'autres fonctionnalités telles que l'API et l'étiquetage blanc.

Pour connecter vos robots / cobots au IXON Cloud, vous utilisez le IXrouter, un routeur VPN industriel et une passerelle de périphérie, optimisé pour la sécurité et la configuration facile.

Découvrez plus d'avantages d'une plateforme IoT pour la robotique industrielle ici.

IXON - Solution IoT industrielle tout-en-un pour machines et robots industriels IXON - Solution IoT industrielle tout-en-un pour machines et robots industriels

Connectivité IoT pour les robots industriels (collaboration)

L'IXrouter est la passerelle périphérique IXON et compatible avec les robots industriels. Le routeur intègre votre robot / cobot au IXON Cloud pour y accéder à distance via une connexion sécurisée. L'installation est simple et chaque appareil comprend un accès VPN / VNC gratuit à vie et une assistance technique.

Comment connecter votre robot / cobot au IXON Cloud

Pour utiliser IXON Cloud, vous devez créer un compte d'entreprise gratuit et connecter vos robots industriels à cette plateforme à l'aide d'un IXrouter. Dans cette vidéo, nous expliquons brièvement comment connecter l'IXrouter à la plate-forme IXON Cloud en seulement 3 étapes simples.

Chaque routeur VPN industriel possède quatre ports Ethernet pour connecter des robots industriels (ou des API ou d'autres périphériques), et un port WAN pour le connecter à Internet. Il existe plusieurs versions de l'IXrouter prenant en charge des moyens supplémentaires pour accéder à Internet:

  • Ethernet uniquement
  • Ethernet et 4G mondial
  • Ethernet et Wi-Fi
  • Ethernet, 4G mondial et Wi-Fi

Choisissez simplement un moyen d'accéder à Internet, connectez votre ou vos robots et vous êtes prêt.

Conseil: essayez la solution d'accès à distance sécurisée la plus simple pour les robots industriels. Demandez votre kit de démarrage ici.

Obtenez un accès VPN à distance aux robots / cobots

Une fois votre appareil IXrouter activé, vous pouvez vous connecter à votre compte IXON Cloud pour établir une connexion VPN sécurisée avec votre robot. Choisissez l'appareil auquel vous souhaitez vous connecter et appuyez sur le bouton VPN. Un tunnel VPN sécurisé est désormais créé à partir de votre ordinateur, via le IXON Cloud vers votre robot. Vous aurez un accès réseau complet à votre robot pour le dépannage de l'API à distance, le réglage des paramètres et la publication d'un nouveau logiciel de programmation.

Contrôler à distance l'affichage suspendu d'un robot (IHM) via VNC

Si vous pouvez vous connecter au pendentif d'apprentissage du robot via VNC, vous pouvez le faire fonctionner à distance à l'aide de la plate-forme IXON. Après avoir configuré la connexion VNC dans votre compte IXON, vous pouvez utiliser IXON Cloud pour visualiser, configurer et contrôler à distance les bras du robot en prenant le contrôle de son écran.

Affichez, accédez et contrôlez complètement le panneau IHM du robot à distance via votre navigateur ou les applications de votre smartphone. Apprenez à configurer cela en moins de 5 minutes.

Contrôler à distance l'affichage d'un pendentif d'apprentissage d'un robot Contrôler à distance l'affichage d'un pendentif d'apprentissage d'un robot

Enregistrement des données pour les robots

Cloud Data Logging est notre service pour collecter les données de votre robot et les stocker en toute sécurité dans IXON Cloud, et y accéder via des tableaux de bord avancés et faciles à utiliser.

Configuration de la collecte de données de votre robot vers IXON Cloud

Pour collecter les données de votre robot, activez la journalisation des données dans votre compte IXON Cloud. IXON prend en charge de nombreux protocoles comme Ethernet / IP, OPC UA et Modbus / TCP. Vous pouvez configurer les paramètres du robot que vous souhaitez enregistrer et choisir quand ceux-ci doivent être enregistrés (à intervalles, lors de modifications ou à l'aide d'un déclencheur personnalisé). Après avoir configuré et publié les paramètres sur l'IXrouter, il prend en charge le traitement des données.

Les données du robot sont désormais surveillées et mises en cache localement par l'IXrouter. Lorsqu'elles répondent aux critères de condition, les données sont instantanément transmises au cloud pour stockage. Si l’IXrouter perd temporairement sa connexion Internet, les données ne sont pas perdues et stockées localement. Dès que la connexion sera rétablie, les données seront téléchargées.

Les données peuvent être visualisées dans des tableaux de bord utilisés pour déclencher des alarmes ou partagées avec d'autres applications via l'API.

Tableaux de bord pour robots industriels pour la surveillance de l'état Tableaux de bord pour robots industriels pour la surveillance de l'état

Créer un tableau de bord de robot pour l'analyse et la surveillance à distance de l'état

À l'aide de l'éditeur de glisser-déposer, vous pouvez ajouter des widgets et créer plusieurs tableaux de bord en fonction des données collectées du robot. Ajoutez une jauge, une période, des tableaux ou un widget graphique pour créer un rapport de données ou un moniteur en direct pour vos robots et cobots. Ces tableaux de bord présentent des données historiques ou en temps réel pour surveiller l'état à distance de votre robot. Les tableaux de bord peuvent être partagés avec des partenaires de service, des ingénieurs ou votre client pour adopter la collaboration.

Configurer les alarmes du robot pour le dépannage et l’entretien

Pour créer et recevoir des alarmes de votre robot, vous devez activer Cloud Notify dans votre compte. Des alarmes peuvent être créées en fonction de l'état ou de la valeur d'un paramètre, par exemple lorsque l'état du programme du robot est égal à «EN PAUSE» ou que le nombre d'heures de fonctionnement atteint sa limite.

Dans IXON Cloud, vous pouvez ajouter des alarmes dans la section Cloud Notify. Choisissez la variable, la priorité, définissez la condition et les instructions pour l'opérateur. Ensuite, vous définissez qui doit recevoir un message push ou un e-mail lorsque l'alarme se déclenche.

Recevez des alarmes pour les activités inhabituelles de votre robot industriel Recevez des alarmes pour les activités inhabituelles de votre robot industriel

Marques de robots prises en charge par IXON

Comme notre solution est disponible pour une large gamme d'équipements industriels, elle est compatible avec presque toutes les marques de robots et d'APIs. Vous trouverez ci-dessous une liste partielle des marques de robots que nous prenons en charge.

Marques robotiques prises en charge pour l'accès VPN:

ABB robotics, Aubo robotics, Automata (Eva robot), Comau, Doosan, Epson robotics, FANUC, Hanwha, Kawasaki robotics, KUKA, Mitsubishi Electric, Nachi, Omron, OTC Daihen, Panasonic robotics, Sawyer, Stäubli, Universal Robots (UR+), Yaskawa, KEBA.

Vous n'êtes pas le premier à avoir connecté son robot au IXON Cloud. Notre équipe d'assistance vous aidera à démarrer. Veuillez nous contacter si vous avez une marque qui ne figure pas ici ou envoyez-nous vos questions.

Essayez IXON Cloud pour le service à distance de robots collaboratifs

Commencez à configurer l'accès VPN à distance, enseignez le contrôle de la suspension et la surveillance de l'état à vos robots en quelques minutes! Laissez-nous vos coordonnées et nous vous enverrons un kit de démarrage avec notre IXrouter le plus avancé (Wi-Fi, Ethernet et 4G/LTE) et tous les accessoires nécessaires pour démarrer votre projet. Configurez un scénario complet pour l'accès à distance et testez nos fonctionnalités IoT avec votre propre robot.

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