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31-12-2019
4 min. de lecture
Sjors de Kleijn

Accès et contrôle à distance pour Universal Robots

Plateforme industrielle IoT pour Universal Robots

IXON est le partenaire officiel d'IoT industriel d'Universal Robots et a créé une puissante plate-forme d'IoT industriel pour mettre à niveau vos robots universels avec des capacités d'IoT. En utilisant IXON Cloud, vous obtenez un accès instantané et facile à vos cobots UR3, UR5, UR10 ou UE16 via une connexion VPN sécurisée de n'importe où dans le monde, à tout moment de la journée.

Qu'attendre de l'IXON Cloud?

Grâce à IXON Cloud, vous obtenez un accès Web simple et sécurisé à vos Universal Robots pour accéder et contrôler le robot et son interface sur votre smartphone ou vos ordinateurs. Avec le portail de services à distance, vous pouvez:

  • Vous connecter à distance à vos cobots UR, reprendre son écran et le contrôler avec VNC.
  • Afficher les données que vous avez collectées dans des tableaux de bord de robots personnalisables de graphiques et de figures.
  • Vous pouvez également être notifié en cas de problème. Ces notifications peuvent être envoyées de plusieurs manières: e-mail, notifications sur votre téléphone ou via une interface pour vous connecter à vos propres systèmes.
  • Gérer tous vos robots en un seul endroit et contrôler qui peut y accéder.
  • Créer vos propres applications et programmes via l'API IXON.

Pour intégrer votre cobot Universal Robots avec IXON Cloud, nous avons développé une application URCap appelée IXON Connector.

> Découvrez plus d'avantages d'une plateforme IoT pour les robots collaboratifs industriels (cobots) ici.
> IXON est compatible avec une large gamme de robots / cobots industriels comme FANUC, Mitsubishi, ABB, Yaskawa, Doosan, Saywer, Hanwha et plus encore. Contactez-nous pour vérifier la compatibilité avec votre robot.

Connecteur IXON (URCap) pour Universal Robots

Le connecteur IXON est l'URCap (plugin) pour les cobots Universal Robots. Il intègre le cobot au IXON Cloud en fournissant un serveur VNC et des capacités d'enregistrement de données. VNC est utilisé pour contrôler et afficher à distance l'écran du cobot; l'enregistrement des données est utilisé pour créer des statistiques utiles et vous fournir des notifications lorsque quelque chose requiert votre attention.

Le connecteur IXON est conçu pour être utilisé avec l'IXrouter. Le IXrouter et le connecteur IXON URCap est un produit officiel certifié UR+. Tous les types de cobots (UR3, UR5, UR10 ou UR16) sont compatibles avec le connecteur IXON pour l'accès à distance industriel.

Conseil: Essayez la solution d'accès à distance la plus simple pour les robots / cobots industriels: IXON Cloud. Demandez votre kit de démarrage ici ou explorez notre plateforme lors de notre visite gratuite du produit.

IXON Cloud: plateforme d'accès à distance et IoT pour Universal Robots (UR +) IXON Cloud: plateforme d'accès à distance et IoT pour Universal Robots (UR +)

Comment connecter l'UR + cobot au IXON Cloud

Pour utiliser l’IXON Cloud, vous devez créer un compte d'entreprise gratuit et connecter vos robots à cette plate-forme à l'aide d'un IXrouter.

Chaque routeur VPN industriel possède quatre ports Ethernet pour connecter des machines et un port WAN pour le connecter à Internet. Il existe plusieurs versions de l'IXrouter prenant en charge des moyens supplémentaires pour accéder à Internet:

  • Ethernet uniquement
  • Ethernet et 4G
  • Ethernet et Wi-Fi
  • Ethernet, 4G et Wi-Fi

Chaque appareil comprend un support à vie et un accès à IXON Cloud et ses fonctionnalités, la possibilité d'activer Cloud Logging et Cloud Notify, ainsi qu'un support technique gratuit. Si votre appareil prend en charge plusieurs sources, elles peuvent être utilisées ensemble pour la redondance. Choisissez simplement un moyen d'accéder à Internet, connectez vos cobots et vous êtes prêt.

Activer l'IXrouter

L'activation de l'IXrouter est plus facile qu'avec la plupart des autres routeurs. Habituellement, les routeurs sont configurés via leur propre interface Web. En revanche, l'IXrouter lit la configuration initiale à partir d'une clé USB. Créez simplement le fichier de configuration dans votre compte IXON Cloud, téléchargez-le sur la clé USB et branchez-le sur votre routeur. Au démarrage, l'IXrouter lira le fichier de configuration et se connectera automatiquement au IXON Cloud. Ensuite, vous pouvez l'activer en lui donnant un nom et y accéder depuis votre compte d'entreprise dans le IXON Cloud. Toute configuration future sera gérée via IXON Cloud. Lisez les étapes d'installation détaillées ici.

Installer le connecteur IXON URCap

Placez le fichier URCap «IXONConnector-x.x.x.jar» sur une clé USB et insérez-le sur le côté du polyscope et installez-le à partir de là. Des instructions sur la façon de procéder peuvent être trouvées sur le site Web d'assistance des Universal Robots. L'URCap et un manuel d'installation complet peuvent être demandés via notre page de contact.

Installer IXON Connector URCap sur Universal Robot Installer IXON Connector URCap sur Universal Robot

Obtenez un accès VPN à distance aux robots UR+

Une fois votre périphérique IXrouter activé et l'URCap installé, vous pouvez vous connecter à votre compte IXON Cloud pour configurer une connexion VPN sécurisée à votre cobot Universal Robots. Choisissez l'appareil auquel vous souhaitez vous connecter et appuyez sur le bouton VPN. Maintenant, le tunnel VPN sécurisé est créé à partir de votre ordinateur, via le cloud IXON vers votre robot. Vous aurez un accès réseau complet à votre robot universel pour le dépannage, la surveillance et la publication de nouvelles versions de logiciels de programmation.

Commande à distance du pendentif d'apprentissage Universal Robots via VNC

Une fois que vous avez configuré le serveur VNC dans URCap, vous pouvez visualiser et contrôler à distance le polyscope depuis le IXON Cloud en prenant le contrôle de son écran. Affichez, accédez et contrôlez à distance votre écran IHM Universal Robots à distance via votre navigateur ou les applications de votre smartphone.

Télécommande l'écran UR+ Teach Pendant avec IXON Cloud Télécommande l'écran UR+ Teach Pendant avec IXON Cloud

Comment collecter et enregistrer des données à partir des Universal Robots

Cloud Logging est un service avec lequel vous pouvez accéder et extraire vos données de votre cobot Universal Robots, les envoyer en toute sécurité vers le IXON Cloud et y accéder via des tableaux de bord avancés et faciles à utiliser - ou l'utiliser pour créer des alarmes basées sur le cloud. Ces tableaux de bord peuvent être consultés à partir de n'importe quel appareil disposant d'une connexion Internet.

S'il n'y a pas de connexion Internet disponible pour l'IXrouter, vos données ne sont pas perdues. L'IXrouter peut stocker localement des données pendant des semaines à la fois s'il n'y a pas de connexion Internet disponible. Une fois qu'Ixrouter sera de nouveau connecté à Internet, il enverra les données au cloud

Configurer l'enregistreur de variables pour enregistrer les données dans IXON Cloud

Pour collecter des données à partir de votre robot universel, ajoutez un nouveau nœud dans IXON Connector: Variable Logger et activez Cloud Logging dans votre compte IXON Cloud. Vous pouvez ajouter ce nœud à votre programme pour enregistrer des données variables dans le cloud IXON. L'enregistreur de variables peut enregistrer des variables globales et d'installation dans le cloud IXON. Il vous suffit de configurer les variables que vous souhaitez enregistrer dans URCap et de définir dans IXON Cloud quand celles-ci doivent être enregistrées (à intervalle, à la modification ou au déclenchement personnalisé). Nous avons prédéfini toutes les variables globales à l'aide d'une importation pour vous faciliter la configuration.

Tableaux de bord pour cobots robots universels UR+ Tableaux de bord pour cobots robots universels UR+

Créer un tableau de bord Univeral Robots à partir de données de cobot

Maintenant, vos données sont collectées à partir de votre robot collaboratif industriel, et transmises et stockées en toute sécurité dans IXON Cloud, vous pouvez les utiliser pour configurer les tableaux de bord de votre robot. À l'aide de notre éditeur glisser-déposer, vous pouvez ajouter des widgets et créer plusieurs tableaux de bord en fonction des données collectées. Ajoutez une jauge, une période, des tableaux ou un widget graphique pour créer un rapport de données ou un moniteur en direct pour vos Universal Robots.

Recevoir des notifications des Universal Robots

Pour créer et recevoir des alarmes de votre robot universel, ajoutez un nouveau nœud dans le connecteur IXON: «IXON Notify» et activez Cloud Notify dans votre compte IXON Cloud. Des alarmes peuvent être créées en fonction de l'état d'une variable, comme lorsque la température dépasse 50 degrés ou que l'état du programme du robot est égal à «ARRÊTÉ».

Sur IXON Cloud, vous pouvez ajouter des alarmes dans la section Cloud Notify. Choisissez la variable, la priorité, définissez la condition et les instructions pour l'opérateur. Ensuite, vous définissez qui doit recevoir un message push ou un e-mail sur le smartphone lorsque l'alarme se déclenche.

Configuration d'une alarme Robot Universel dans le IXON Cloud Configuration d'une alarme Robot Universel dans le IXON Cloud

Essayez IXON Cloud pour l’entretien à distance des cobots UR +

Découvrez la configuration de l'accès à distance à votre robot universel en quelques minutes! Laissez-nous vos coordonnées et nous vous enverrons un kit de démarrage avec notre IXrouter le plus avancé (Wi-Fi, Ethernet et 4G/LTE) et tous les accessoires nécessaires pour démarrer votre projet. Configurez un scénario complet pour le service à distance et testez nos fonctionnalités IoT avec votre propre robot universel. Découvrez la simplicité de la plate-forme IXrouter et IXON Cloud.

Le connecteur IXON URCap et un manuel d'installation complet peuvent être demandés via notre page de contact.

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